Непотоплюваний рій: як алгоритми PINN і фізика вчать дронів літати крізь шторм
Міське середовище завжди залишається одним із найскладніших майданчиків для безпілотної авіації. Вузькі вулиці між хмарочосами утворюють справжні аеродинамічні труби, де несподіваний порив вітру може легко збити апарат із курсу або спровокувати зіткнення. Звичайний штучний інтелект керує безпілотником методом реакцій: тобто він фіксує відхилення і лише потім намагається його скоригувати. На високих швидкостях така затримка часто виявляється критичною.
Вирішити цю проблему допомагає концептуально новий підхід, який об'єднує алгоритми фізично інформованих нейромереж (PINN) та обчислювальні потужності квантових процесорів. На відміну від традиційних моделей, нейромережа типу PINN ще на етапі свого навчання отримує вбудовані базові закони фізики й аеродинаміки. Вона із самого початку розуміє, як саме поводиться повітря під час взаємодії з твердими поверхнями.
Квантовий процесор у цій зв'язці бере на себе найважчу частину роботи. Він миттєво розраховує найскладніші рівняння нелінійної газової динаміки для всієї локації. У результаті рій безпілотників отримує не просто віртуальну карту висоток, а детальну динамічну модель повітряних потоків у режимі реального часу. Безпілотники заздалегідь знають, де на них чекає турбулентність, завдяки чому вони впевнено маневрують у просторі навіть під час сильного шторму.
Немає коментарів: